恒温箱是在一定的温度下，用以饲养或培养生物或生物的一部分的箱型器具，常用的恒温箱主要分为三类；高温恒温箱高（高于60度）；中温恒温箱（负0至60度）；低温恒温箱（底于负10度）。随着社会发展的需求，人们对恒温箱的应用和需求越来越广泛，在工业生产和日常生活或科学实验中，我们随处都可以看到恒温箱的应用。如，可以根据动物生活习惯的需要控制饲养棚合适的温度来进行孵卵或动物培养；在农业上，可用于做细菌培养、放射免疫、血清溶化、石腊熔化、试管消毒等。目前，国内外对于恒温箱的研究也越来越深入。恒温箱的控制系统由人工调节发展到采用单片机的自动控制系统，温度检测由传统的热电偶、热电阻、PN结发展到可编和的温度感器，制冷和加热的模块设备有所改善，可控制的温度范围在所加大，温度控制的精度也逐步提高，恒温箱的应用也越来越细化。虽然现在恒温箱的应用越来越细化。虽然现在恒温箱的产品也越来越多，但在大部分恒温箱都只是起到了维持温度的作用，在某些场合，其内部结构并没有与实际应用很好的结合。本课题主要是研究恒温箱在科学实验上的应用，将恒温箱的温度控制性能和可实现运动的机械结构结合起来，达到在恒温条件下，使箱体内试件支架往复运动的目的，从而使得试件样品从分混合均匀。

    恒温箱种类多样,但其基本的结构类似,关键有四个部分,即温度测量装置、温度控制模块装置、加热装置、降温装置。

    温度测量最简单的是使用温度计，传统的还有热电偶、热电阻、PN结，目前使用最为先进的是可编程的温度传感器。

    恒温箱的温度控制系统可分为人工调节和自动调节两种方式，人工调节是通过温度进行测量后手动调节变压器，从而控制产生热量的大小；而自动调节往往通过热电偶传感器进行测量，输出电压值，经放大后加到电机上驱动电机来调节变压器，其优点是结合使用是目前恒温箱温度控制较为先进的一种方式。温控器可以说是恒温箱的心脏。市售产品主要有电子式、双金属片式则结构简单，容易维修，寿命更长，价格也更为低廉。

    对恒温箱的加热可以直接通过电阻丝、电热管加热，或采用红外加热器。在某些场合，如动物园的饲养棚，普通灯泡也是一种发热器。恒温箱除了上述电热式的还有水温式的，即通过水温加热来保持温度。

    制冷则可以采用小型风扇，或是特定的制冷器，水循环散热等方式，散热片的使用也可以适当的降低温渡。

    除上述四个关键部分以外，恒温箱还应具有箱体部分，有些还具有温度显示部分，按键部分和电源部分。恒温箱的箱体上一般有绝热材料。