一、全站仪原理- -简介

　　全站仪，全站型电子测速仪的简称，英文名称为Electronic Total Station，是一种在角度测量自动化过程中逐步形成的一种新型测角测距仪器，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。由于其仅一次安置仪器就可完成该测站上的全部测量工作，因此将其称为全站仪。全站仪现已在地下隧道施工、地上大型建筑等精密工程中都有着广泛的应用。

二、全站仪原理- -分类

　　全站仪具有多种不同的分类方式：

　　全站仪根据外观结构的不同可分为积木型全站仪和整体型全站仪，其中，积木型全站仪指的是电子经纬仪、电子速测仪、电子记录器各个独立，可分离使用，也可组合使用;而整体型全站仪指的是其各个组成部分固定为一个整体存在，不可分割使用。

　　全站仪根据测量功能的不同可分为经典型全站仪(又称为常规型全站仪)、机动型全站仪、无合作目标型全站仪和智能型全站仪(又称为测量机器人)，其中，经典型全站仪指的是具有电子测角测距和自动记录数据功能的全站仪;机动型全站仪指的是在经典型基础上添加自动找准目标功能的全站仪;无合作目标型全站仪指的是可在无反射棱镜条件下完成相应功能的全站仪;智能型全站仪指的是可在无人为干预条件下完成相应功能的全站仪。

　　全站仪根据最大可测距离的不同可分为短测程全站仪、中测程全站仪和长测程全站仪。

三、全站仪原理

　　全站仪主要由测角系统、测距系统、数据处理系统及通讯接口、键盘、电源等部分构成，其中，测角系统用于完成测角功能;测距系统用于完成测距功能;数据处理系统用于完成对数据的自动记录功能;通讯接口用于将内存与计算机连接起来，实现双向信息传输;键盘用于在测量过程中输入数据或操作指令;电源用于给全站仪提供工作所需能量。除此之外，全站仪还可根据需要接入同轴望远镜、双轴自动补偿系统等辅助设施，以增加其可完成功能。