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－主动训练模式：提供可调节的阻力完成训练和治疗目的，如关节的运动、肌肉力量的康复训练。
－被动训练模式：每隔四分钟自动变换驱动方向，更有利于患者进行关节屈/伸的训练。
－助力训练模式：通过智能电机发现患者残存肌力，并辅助残存肢体在智能电机的支持下完成主动运动。
－等速训练模式：通过对电机驱动速度的设定，让患者在恒定速度模式下可以安全的进行主动训练。
－痉挛缓解模式：当肌肉痉挛出现时，智能电机会马上判断并立即终止驱动，5秒钟后电机会以5转速、每分钟进行平滑驱动。对于会出现屈肌痉挛的患者，智能电机会改变驱动方向，通过倒转驱动方向让痉挛的肢体伸展，从而减轻或缓解痉挛症状。
－对称训练模式：当进行主动练习时，THERA-vital智能康复训练器的这能电机可读取左右肢体的肌力，采用柱状图形或路障模拟显示。患者可依据反馈得到的肌力差异进行科学的训练。
－心率控制模式：设计了心率和脉搏监视功能，对于心脏患者在安全的新掌负荷下运动是重要的，靶心率的设计可以使患者永远保持在目标心率范围内进行康复训练。
－彩色大屏幕生动、实时检测全部运动过程，反馈功能对患者具有积极的激励作用。
－提供训练结果报告功能，可提供主/被动训练比赛、左/右侧肢体训练比率、痉挛次数、基础代谢等量化指标。
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