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伺服电机/ 伺服驱动器型号R7D- |
ZP01H |
ZP02H |
ZP04H |
ZP08H | ||
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适用伺服电机容量[kW] |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.75 | ||
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连续输出电流[Arms] |
0.84 |
1.1 |
2.0 |
3.7 | ||
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瞬间最大输出电流[Arms] |
2.5 |
3.3 |
6.0 |
11.1 | ||
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输入电源 ( 主电路、控制电 路通用) |
电源电压单相 |
AC200 ～ 230V +10 ～ -15% | ||||
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电源频率 |
50/60Hz ± 5% | |||||
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电源容量 ( 额定输出时)[kVA] |
0.40 |
0.75 |
1.2 |
2.2 | ||
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伺服电机/ 伺服驱动器电力损失( 额定输出时)[W] |
14 |
16 |
24 |
35 | ||
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输入控制方式 |
电容输入型单相全波整流( 带冲击电流防止电阻) | |||||
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输出控制方式 |
PWM 控制正弦波电流驱动方式 | |||||
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反馈 |
模拟输出编码器 | |||||
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容许负载转动惯量[kgm2] |
0.634 × 10-4 |
4.17 × 10-4 |
7.04 × 10-4 |
15.6 × 10-4 | ||
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输 入 输 出 信 号 |
指令输入信号 通过脉冲开关可选择脉冲 种类、脉冲分辨率 |
脉冲种类 |
可从以下4 种中选择 1. CCW+CW 2. 符号+ 脉冲串 3. CCW+CW( 逻辑反转) 4. 符号+ 脉冲串( 逻辑反转) | |||
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脉冲分辨率 |
可从以下4 种中选择 1. 1000 脉冲/rev( 集电极开路/ 线驱动) 最大75kpps 2. 2500 脉冲/rev( 集电极开路/ 线驱动) 最大187.5kpps 3. 5000 脉冲/rev( 线驱动) 最大375kpps 4. 10000 脉冲/rev( 线驱动) 最大750kpps | |||||
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清除输入信号 |
以ON 清除位置偏差 | |||||
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伺服ON 输入信号 |
电机电源开与关 | |||||
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报警输出信号 |
报警时OFF ( 注) 接通电源后约2 秒钟为OFF 状态。 | |||||
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制动器输出信号 |
外部制动器控制信号。以ON 打开制动器 | |||||
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定位结束输出信号 |
现在位置用指令位置± 10 脉冲打开 | |||||
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原点输出信号 |
在电机原点打开( 幅度：1/1000rev) ( 注) 请使用OFF → ON 的脉冲边缘。8 | |||||
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内 置 功 能 |
动态制动器功能 |
内置：电源关闭时、伺服关闭时及报警时动作 ( 停止后无限制、电源OFF 状态为制动器ON) | ||||
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再生处理功能 |
选购件( 再生能源较大时使用再生单元) | |||||
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LED 显示功能 |
5 种(PWR,REF,AL1,AL2,AL3) | |||||
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指令滤波器 |
用FIL 开关设定8 段 | |||||
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冷却方式 |
强制风冷( 内置风扇) | |||||
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