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ROV主体 |
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工作条件 |
高达海况6（3g） |
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运行温度 |
-20℃~+45℃ |
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深度 |
1,000 m海水 |
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液压动力 |
标准的75 kw（125轴马力） |
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长度 |
≤2,470 mm（不含防护框架） |
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宽度 |
≤1,550 mm* |
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高度 |
≤1,875 mm（不含顶部） |
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空气中重量 |
≤2,900 |
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海水中重量 |
不确定 |
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前/后系柱拖力 |
≥700 kgf |
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横向系柱拖力 |
≥550 kgf |
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纵向系柱拖力 |
≥650 kgf |
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前后水平速度 |
≥ 3.0 knots |
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横向水平速度 |
≥ 2.5 knots |
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纵向水平速度 |
≥ 2.0 knots |
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净荷 |
通过机械臂可负载600 kg |
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开放框架升降机 |
3,500 kg @ 3 g 在防滑附着点 |
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推进力 |
4×350 mm水平及3×300垂直液压推进器 |
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每个均为10 kw/13.5 HP Each |
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推进器控制 |
1×8服伺阀控制歧管 |
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歧管 |
1备用阀220 bar/100 Ltr/Min |
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液压控制 |
2×10@ 15 Ltr/Min双向站 |
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歧管 |
机械臂的控制阀歧管装配 |
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自带功能 |
方向、深度、高度、旋转速度 |
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航向控制 |
≤±1.0度 |
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深度控制 |
≤±0.1 % |
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高度控制 |
≤±100 mm |
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遥测 |
通过铜（RS485）或光纤传输（RS232） |
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照明 |
通过4×500 w调光机可达2 kw |
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用户电源 |
1 kw@115 V AC 750 VA@24 V DC |
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设备接口 |
适合当前和未来大多数第三方设备和工具的安装，如TSS340、Bathy、分析器、FMD、3″切割机、扭矩工具、臂相机、CP侦测等 |
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主要零件 |
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水下机器人 |
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控制箱 |
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‘A’ 型框架装配 |
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脐绞车（置于‘A’ 型框架内） |
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液压动力单元（置于‘A’ 型框架内） |
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车间/备件箱 |
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标准的机身装配设备 |
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机械臂 |
1× Hallin系统7功能/同等功能 |
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机械爪 |
1× Hallin系统5功能/同等功能 |
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摄像机云台 |
2×液压P&T |
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彩色摄像机 |
3×ROVSCO infiniti 1,500 |
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弱光摄像机 |
可选 |
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黑白摄像机 |
1×ROVSCO infinitiBW |
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声纳 |
1×imagenex 声纳或同等物 |
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紧急闪光 |
1×novatech ST400 闪光灯或同等配置 |
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控制箱和设备 |
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控制箱 |
1×A60.6093 mm(20 ft)ISO标准额定为1级2等（2区）运作 |
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操作员/副操作员控制 |
符合人体工程学且带有电视墙的控制台，副驾驶控制台 |
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传入用品 |
1×440 Vac 300 Amps 50/60Hz |
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吊车装配 |
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类型 |
Effer 80,000 / 25 L 海洋吊车 |
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安全工作负荷 |
4,000 kf @ 9.26 m |
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设计系数 |
3 g |
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展开延伸 |
甲板以外可延伸7,000 mm |
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尺寸 |
6,000 mm（长）×2,500 mm（宽）×3,600 mm（高）存放位置 |
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毛重 |
12,000kg |
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脐带绞车 |
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类型 |
驱动行星齿轮减速箱（仅含存储滑轮） |
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拉力 |
4,000 kg |
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设计系数 |
3 g |
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脐存储容量 |
可容纳直径为41 mm的脐带缆1,250 m |
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刹车 |
内部刹车系统 |
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尺寸 |
内置于A型架 |
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最大的安全负荷 |
6,000kg |
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控制 |
5站比例控制棒组 |
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