F180惯导/罗经/GNSS/三维姿态仪涌浪补偿仪
美国Coda Octopus厂家的F180三维姿态仪系列GNSS辅助惯性姿态和定位系统是用于海道测量市场的高质量功能强大的工具包，完全满足多波束测量市场的严格要求，安装使用简单，在动态的海上环境下生成高精度的定位、艏向和姿态数据。
主要技术参数：
纵横摇（1σ）：0.025°
艏向（1σ）：0.05（2米基线）；0.025（4米基线）
涌浪（1σ）：5cm或5%（实时）；3.5cm或3.5%（iHeave）
速度（1σ）：0.014m/s
电子舱尺寸：120mm直径×180mm长
舱重量：6.7kg
舱材料：不锈钢
处理器尺寸：120×234×80mm
入水端电缆长度：15cm
连接器：Burton多芯防水连接器
天线电缆：15m标配（30m可选）
电源：9-18VDC，25W（随配110-240VDC适配器）
工作温度：-10-60℃
湿度：防水（100m）
振动：0.1g2/Hz，5-500Hz